Ножки хорошо помыть и разрезать вдоль; трубчатые кости удалить, а мякоть ножек разрезать пополам. Уши и хвост опалить, промыть и разрезать на 4-5 кусков. Лук разрезать вдоль, морковь — крупными кружками, чеснок — измельчить ножом. В чашу мультиварки выложить субпродукты и залить водой до максимальной отметки. Закрыть крышку. Установить программу «СУП», время приготовления 1 час. Нажать кнопку «Старт». Готовить до окончания программы. Нажать кнопку «Отмена». Открыть крышку, шумовкой вынуть субпродукты, и процедить бульон. В чашу мультиварки выложить субпродукты, влить процеженный бульон, уксус, добавить лук, морковь, соль и специи, перемешать. Закрыть крышку. Установить программу «СУП», время приготовления 3 часа. Нажать кнопку «Старт» За 30 минут до окончания программы открыть крышку добавить чеснок и закрыть крышку. Готовить до окончания программы. Нажать кнопку «ОТМЕНА». Готовые субпродукты остудить, свиные ноги и хвосты разобрать бульон процедить. Мясо измельчить, уши нарезать средней соломкой. Разложить кусочки мяса по формам для холодца, залить их бульоном и поставить в холодильник до застывания.