Чеснок измельчить, выложить в отдельную емкость, добавить бальзамический уксус и оливковое масло, соль и специи, перемешать. Баклажаны нарезать кружками по 3 мм. Включить гриль. Закрыть крышку. Установить регулятор температуры в положение 5. Когда загорится индикатор готовности к работе, открыть крышку и слегка смазать панели растительным маслом. Выложить на гриль половину баклажанов. Закрыть крышку. Готовить 10 минут. Повторить со второй порцией баклажанов. Готовые баклажаны смазать чесночной заправкой.