Молоко подогреть до комнатной температуры. В молоко добавить сухую йогуртовую закваску, тщательно перемешать до полного растворения закваски. Разлить смесь по баночкам, закрыть крышки. Установить баночки в йогуртницу. Включить йогуртницу на 12 часов. Готовый йогурт поместить в холодильник на 3 часа. Чеснок и базилик измельчить. Смешать йогурт с чесноком, базиликом, горчицей, оливковым маслом, соевым соусом и специями.