В отдельную емкость налить йогурт или высыпать сухую закваску (руководствуйтесь инструкцией к закваске). Постепенно добавить молоко. Разлить смесь по баночкам, закрыть крышки. Установить баночки в йогуртницу. Включить йогуртницу на 8 часов. Смешать 720 г готового йогурта с сахаром и ванилью. Получившуюся смесь переложить в пластиковый контейнер, накрыть крышкой и убрать в морозильную камеру на 2–3 часа (за час до приготовления нужно установить усиленный режим заморозки). Через 2–3 часа вынуть мороженое из морозилки, переложить в большую охлажденную емкость и хорошо взбить миксером (взбивать нужно быстро, чтобы мороженое не начало таять). Взбитую массу переложить в контейнер, накрыть крышкой и убрать в морозильную камеру еще на 3 часа. Через 3 часа массу нужно еще раз взбить, переложить в емкость для заморозки и убрать в морозилку еще на 3 часа. Перед подачей поместить мороженое в камеру холодильника на 20 минут.