Желатин размешать в теплой воде до полного растворения, цедру измельчить ножом. Сливки, молоко, сахар и цедру выложить в чашу мультиварки, перемешать, закрыть крышку. Установить программу «Мультиповар», температура 100 градусов, время приготовления 15 минут. Нажать «Старт». Готовить до окончания программы. После завершения приготовления открыть крышку, добавить желатин, перемешать до однородной массы. Панна котту перелить в формочки и убрать в холодильник для застывания на 1,5-2 часа.