Молоко подогреть до комнатной температуры. В большой контейнер «Молочного шефа» влить молоко, добавить сухую йогуртовую закваску, тщательно перемешать до полного растворения закваски. Закрыть крышку. Установить программу 1. Смешать готовый йогурт (750 г) с сахаром и ванилью. Получившуюся смесь переложить в отдельную емкость, накрыть крышкой и убрать в морозильную камеру на 2–3 часа (за час до окончания приготовления установить усиленный режим заморозки). Вынуть мороженое, переложить в большую охлажденную емкость и тщательно взбить миксером (взбивать нужно быстро, чтобы мороженое не начало таять). Взбитую массу переложить в другую емкость, накрыть крышкой и убрать в морозильную камеру еще на 3 часа. Затем массу нужно еще раз взбить, переложить в емкость для заморозки и убрать в морозилку еще на 3 часа. Перед подачей поместить мороженое в камеру холодильника на 20 минут.