В отдельной емкости смешать молоко комнатной температуры и дрожжи, оставить на 5 минут. Добавить в дрожжевую смесь размягченное сливочное масло, сахар. Постепенно добавляя муку и ванилин, вымесить тесто. Оставить тесто на 15 минут. Тесто разделить на 2 части, выложить на присыпанный мукой стол и раскатать каждую часть в лепешку диаметром около 25 см. Каждую лепешку разделить на 8 треугольников На широкое основание каждого треугольника выложить порцию сгущенного молока, свернуть рогалики. Выложить рогалики на застеленный пергаментом противень. В отдельной емкости взбить яйцо и смазать рогалики. Установить противень на второй уровень духового шкафа. Установить программу МУЛЬТИПОВАР, температуру 160 °C, время приготовления 15 минут, включить верхний и нижний ТЭНы. Готовить до окончания программы. Так же испечь оставшиеся рогалики.