В чаше кухонной машины смешать муку, 15 г сахара, соль, дрожжи, ванилин, молоко и растительное масло с помощью насадки-крюка на 3 скорости. Накрыть тесто влажным полотенцем, убрать в теплое место на 1 час. Расстоявшееся тесто слегка примять, оставить еще на 30 минут. Сливочное масло растопить. Тесто разделить на 6 частей. На присыпанном мукой столе каждую часть раскатать в лепешку, смазать сливочным маслом, посыпать сахаром. Свернуть лепешки в рулеты сахаром внутрь, затем рулеты согнуть пополам, хорошо защипнуть концы. Положить получившуюся петлю на ребро, сделать глубокий разрез и сформировать плюшки, развернув тесто. Противень застелить пергаментом. Выложить плюшки, оставить на 15 минут. Яйцо взбить, смазать им плюшки. Готовить в мини-печи или в духовом шкафу при температуре 200°C 20 минут.