Морковь нарезать дольками, лук — кольцами. Чеснок измельчить. Свиные ножки выложить в чашу мультиварки, добавить лук, чеснок, морковь, соль и специи, налить воду до максимальной отметки. Закрыть крышку. Установить программу ТОМЛЕНИЕ, время приготовления 3 часа. Готовить до окончания программы. Готовые свиные ножки остудить, мясо отделить от костей и измельчить. Бульон процедить. Разложить кусочки мяса и овощей по формам для холодца, налить бульон и поставить в холодильник до застывания.