Чеснок натереть на мелкой терке. В отдельной емкости смешать соус барбекю, чеснок, соль и специи. Голени натереть полученной смесью и оставить мариноваться на 1 час. В чашу мультиварки налить растительное масло. Крышку не закрывать. Установить программу ЖАРКА, время приготовления 35 минут. С помощью функции МАСТЕРШЕФ ЛАЙТ установить температуру 150°C. За 30 минут до завершения приготовления в чашу выложить голени и закрыть крышку. За 15 минут — открыть крышку и перевернуть голени. Закрыть крышку. Готовить до окончания программы.