Выложить дольки апельсина и мандаринов в баночки. В отдельную емкость налить йогурт или высыпать пакетик с закваской (руководствуйтесь инструкцией к закваске). Постепенно добавить молоко. Разлить смесь по баночкам, закрыть крышки. Установить баночки в йогуртницу. Включить йогуртницу на 8 часов. Готовый йогурт поместить в холодильник на 3–4 часа.